Arbustos ou subarbustos, 20-80cm, ramos estriados, glabrescentes ou pubérulos; ala internodal ausente.
Folhas 3-folioladas; estípulas 1mm, decíduas, lineares; pecíolo 1,4-2,6(-5,5)cm; folíolo 2,5-6,5×0,3-1cm, oblanceolados, oblongos ou obovais, raramente elípticos, ápice agudo ou obtuso, tênue-retuso, mucronulado, base curto ou longocuneada, face adaxial glabra ou esparso-pubérula, abaxial pubérula, pálida.
Racemo opositifólio ou terminal, (2-)4-16(-53)cm, pauci a multifloro, laxo; bráctea 2-4×1mm, decídua, filiformes; bractéolas 3mm, na base do cálice, decíduas, lineares ou filiformes. Flores com pedicelo 4-5mm; cálice não bilabiado, 8-10mm, lacínias fundidas no ápice 2 a 2, carenal livre adnata à quilha, base cuneada; estandarte 16×15mm, obcordiforme ou oval, bicaloso; asas 14-16×6-7mm, semiorbiculares; pétalas da quilha 14×13mm, geniculadas, bico não torcido, rostrado, margem denso-serícea.
Fruto 3,5×1cm, elipsoide, quando imaturo pubérulo, maduro esparso-pubérulo; sementes 4-5mm, castanho-escuras.
Provavelmente nativa da América Central e do Sul, é bem distribuída pelo estado de São Paulo. B3, B4, B5, B6, C5, C6, D4, D5, D6, D7, E4, E6, E7, F4, F7: principalmente em cerrado e cerradão, também é encontrada em mata e locais abertos e degradados, em altitudes de 550 a 935m. Coletada com flores durante o ano inteiro.
Vegetativamente próxima a Crotalaria micans, diferem-se principalmente pelo tamanho das brácteas, observáveis no ápice da inflorescência. Em C. micans as brácteas possuem de 8-10mm compr., enquanto que C. maypurensis as brácteas são curtas, de 2-4mm compr. Além disso, a inflorescência é laxa em C. maypurensis e com ápice denso, congesto em C. micans.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.