Subarbustos decumbentes, simples ou ramosos, áureo-hirsutos; ala internodal estreito-decorrente, ápice triangular, raramente presente.
Folhas simples, sésseis; estípulas ausentes; lâmina foliar 1,6-3×0,9-1,8(-2,2)cm, elíptica ou frequentemente oval, ápice agudo ou obtuso, mucronulado, face adaxial esparso áureo-seríceo.
Racemo sub ou opositifólio, 5-20cm, 2-6 flores, laxo, longopedunculado, ca. 3,5-9cm; bráctea 3-5×1mm, persistente,
lanceolada, ; bractéolas 3,5-5×1-2mm, na base do cálice, lanceoladas. Flores com pedicelo 3-6mm; cálice bilabiado,
menor ou de comprimento igual ao estandarte, lacínias livres, base cuneada; estandarte 9-12×8-10mm, orbicular a
quadrangular, 2 dobras na base; asas 8-11×3-4mm, oblongoobovais; pétalas da quilha 8-11×4-6mm, geniculadas, bico torcido, margem vilosa.
Fruto 1,8-2,4cm, oblongo, séssil, glabro; sementes 5mm, castanhas.
Espécie nativa. E5: em campos, 750-1.300m de altitude. Coletada com flores de outubro a abril.
Embora o tipo citado seja do estado de São Paulo, nenhum material examinado foi coletado neste estado. É uma espécie comum da região Sul do Brasil, que talvez tenha alcançado o sul do estado de São Paulo, onde o tipo foi coletado e onde deve estar extinta. Crotalaria hilariana apresenta indumento áureo-hirsuto a seríceo, ala internodal raramente presente, folhas principalmente ovais e inflorescência laxa, longo-pedunculada.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.