Subarbusto prostrado. Ramos hirsuto-glandulosos, com coloração verde no material herborizado. Estípulas persistentes, não-peltadas, 0,3-0,6 cm compr., ovado-lanceoladas, ápice agudo, base oblíqua, margem inteira a serrulada com tricomas glandulosos.
Folhas 1,5-4 cm compr., com 8-14 (-16) folíolos de 0,6-1,2 x 0,3-0,5 cm, obovado-elípticos a oblongos, ápice arredondado-mucronulado, base oblíqua, glabrescentes, margem inteira, ciliada, uma nervura principal subcentral. Bráctea ca. 0,2 cm compr., ovada a deltóide, margem ciliada.
Bractéolas ca. 0,3 cm compr., deltóides, margem serrulada com tricomas glandulares. Cálice 0,2-0,4cm compr.,
campanulado, lobos 5. Corola com coloração amarela. Estandarte 0,6 x 0,4 cm, suborbicular com mancha vinácea central, ápice subagudo; alas 0,5 x 0,2 cm; pétalas da carena 0,5 x 0,2 cm. Ovário piloso, óvulos ca. 3. Lomento 0,6-1,3 cm compr., coloração castanha; artículos 2-3, com ca. 0,4 x 0,3 cm, hispidulosos; estípite 0,2 (-0,3) cm compr.; istmo marginal, estreito. Sementes ca. 0,2 x 0,15 cm, reniformes, coloração marrom com manchas mais escuras, superfície lisa.
Distribuição: América tropical, do México até o Brasil (Rudd 1955), onde é citada para os domínios fitogeográficos da Amazônia, Caatinga, Cerrado, Mata Atlântica e Pantanal, e para as regiões Norte (Roraima, Amapá, Pará, Amazonas e Rondônia), Nordeste (Maranhão, Piauí, Paraíba, Pernambuco e Bahia), Centro-Oeste (Mato Grosso, Goiás, Distrito Federal e Mato Grosso do Sul) e Sudeste (Minas Gerais e São Paulo), de acordo com Lima & Oliveira (2010). Desta forma, a ocorrência desta espécie na região Sul, constitui uma ampliação de sua distribuição para o Brasil.
Observações: A. brasiliana foi coletada no estado do Paraná, em solos arenosos e secos de pastagens abandonadas e deixadas à regeneração natural. Os locais de ocorrência foram margens do córrego Caracu (Base Avançada de Pesquisas Nupélia/UEM, município de Porto Rico) e do rio Paraná (Porto São José, município de São Pedro do Paraná). No rio Paraná foi encontrada, também, na ilha Porto Rico (entorno da lagoa do Jenipapo, município de Porto Rico). Apresenta ocorrência moderada. A floração e a frutificação ocorrem, concomitantemente, nos meses de maio, junho, julho, setembro, outubro, novembro e dezembro.
Fonte: SOUZA, M. C.; VIANNA, L. F.; KAWAKITA, K. & MIOTTO, S. T. S. O gênero Aeschynomene L. (Leguminosae, Faboideae, Dalbergieae) na planície de inundação do alto rio Paraná, Brasil. Revista Brasileira de Biociências, Porto Alegre, v. 10, n. 2, p. 198–210, abr./jun. 2012.