Arbustos, 1 m alt. Ramos cilíndricos, estriados, hirsutos. Folhas opostas, sésseis; lâminas 2,2–54,8 mm compr., 1,1–9,4 mm larg., ovadas ou lanceoladas, ápice agudo, base decorrente, margem serreada, ambas faces glanduloso-pontoadas, esparsamente pubescentes, acródromas basais ou actinódromas. Capitulescência em panículas de dicásio; capítulos com pedúnculo 2,4–10,7 mm compr., densamente com tricomas glandulares; invólucro cilíndrico, 5,4–6,8 mm compr., 1–2,1 mm larg.; brácteas involucrais 4,2–5,1 mm compr., 1–1,4 mm larg., lanceoladas, ápice agudo, margem inteira, face adaxial densamente com tricomas glandulares. Receptáculo convexo, glabro. Corola com fauce alargada, tricomas glandulares, 3,3–3,8 mm compr.; lacínias 0,4–0,8 mm compr., tricomas glandulares,
esparsamente hirsuta externamente, papilosas internamente. Anteras com base sagitada, ápice obtuso. Ramos do estilete lineares, ápice agudo. Cipselas prismáticas, 1,6–2,4 mm compr., 0,2–0,4 mm diâm., glabras, carpopódio anelar. Pápus 2-seriado, série externa curta, paleácea, 0,3–0,5 mm compr., série interna aristada.
Stevia urticifolia pode ser encontrada em Goiás e Minas Gerais, em Cerrado. Na área de estudo pode ser encontrada em campos rupestres e margem de capão. Almeida (2008) compara esta espécie com S. camporum Baker, pelo arranjo dos capítulos em panículas corimbiformes, flores menores, corola com lacínias glandulosas.
Fonte: CONTRO, F. L. & NAKAJIMA, J. N. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Asteraceae – Eupatorieae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 35, p. 113-162, 2017.