Subarbustos a arbustos, 0,6–1 m alt, eretos. Ramo cilíndrico, multiestriado, estrigoso, avermelhado ou incano. Folhas opostas ou verticiladas; discolores, pecíolo 1,1–5,9 mm compr., densamente estrigoso, glanduloso-pontoado, lâminas 2–11,9 mm compr., 1,5–11,2 mm larg., sagitadas, ápice curto mucronado, base sagitada, margem inteira, levemente revoluta, face adaxial esparsamente serícea, face abaxial velutínea, densamente glanduloso-pontoada, serícea nas nervuras, paralelódromas ou actinódromas. Capitulescência em panículas umbeliformes; capítulos com pedúnculo 0,8–3 mm compr., densamente seríceo; invólucro cilíndrico, 3,4–6,5 mm compr, 1,9–3 mm larg.; bráctea subinvolucral lanceolada, ápice agudo a cuspidado, margem inteira, brácteas involucrais 5,7–7,6 mm compr., 1,5–2 mm larg., lanceoladas, avermelhadas a arroxeadas, ápice cuspidado, margem hialina, ciliada no terço superior, face adaxial estrigoso-serícea, glanduloso-pontoada. Receptáculo plano, fimbriado. Corola com fauce alargada, tubo 2,9–3,3 mm compr.; lacínias 1,1–1,3 mm compr., glanduloso-pontoadas. Anteras com base sagitada, apêndice do conectivo ovado. Ramos do estilete lineares. Cipselas obcônicas, 1,3–3,2 mm compr., 0,4–0,6 mm diâm., glabras, carpopódio ausente. Pápus 5,1–5,5 mm compr., cerdas concrescidas na base formando anel.
Mikania cipoensis é endêmica de Minas Gerais. Na área de estudo pode ser encontrada em campos rupestres. A espécie é muito parecida com M. officinalis pelo hábito e folhas ovadas com base cordada ou sagitada, contudo esta apresenta suas capitulescências em panículas corimbiformes, pápus alvo e hábito arbustivo densamente ramificado,
enquanto M. cipoensis possui capitulescência em racemos de dicásio ou dicásios corimbiformes, pápus alaranjado e hábito subarbustivo não ramificado. Quaresma (2014) também compara esta espécie com M. microphylla Sch.Bip. ex Baker, que se diferencia por apresentar hábito mais robusto e corola com tricomas sésseis.
Fonte: CONTRO, F. L. & NAKAJIMA, J. N. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Asteraceae – Eupatorieae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 35, p. 113-162, 2017.