Subarbustos, ca. 0,3 m alt. Ramo com tricomas glandulares densamente hirsutos. Folhas opostas; basais, sésseis; lâminas 1,8–5,8 cm compr., 0,4–1,6 cm larg., estreito-elípticas, às vezes ovadas ou lanceoladas, ápice agudo ou curto-mucronado, base decurrente, margem serreada, ambas faces com tricomas multicelulares e glandulares, camptódromas. Capitulescência em racemos; invólucro campanulado, 8,3–10,6 mm compr., 9,7–16,9 mm larg., 3(-4)-seriado; brácteas involucrais 3,1–8,8 mm compr., 1,1–1,6 mm larg., ápice acuminado, levemente arroxeado, margem ciliada, face adaxial com tricomas glandulares, externas ovado-lanceoladas, medianas e internas oblongo-lanceoladas. Receptáculo plano-alveolado, glabro. Capítulos com até 71 flores; corola com tubo 3,8–4,5 mm compr., glabro; lacínias 0,6 mm compr., glabras. Anteras com base arredondada, apêndice apical lanceolado. Ramos do estilete lineares, papilosos. Cipsela prismática, 2,7–3,4 mm compr., 0,5 mm diâm., costas ciliadas, tricomas glandulares entre as costas; carpopódio assimétrico, anelar. Pápus com cerdas unidas na base formando anel, 4,5–5 mm compr.
Heterocondylus pumilus pode ser encontrada em Goiás, Minas Gerais, Paraná, Rio de Janeiro e São Paulo, ocorrendo no domínio do Cerrado. Na área de estudo é encontrada em campo limpo e áreas de campo rupestre. A espécie é facilmente distinta por apresentar as folhas concentradas próximo à base e por possuir seus ramos cobertos por tricomas glandulares pedunculados, invólucro e ramos vináceos (Fernandes 2014).
Fonte: CONTRO, F. L. & NAKAJIMA, J. N. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Asteraceae – Eupatorieae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 35, p. 113-162, 2017.