Arbustos ou subarbustos, 0,5-2,5m, ramos estriados, denso-áureo-tomentosos; ala internodal ausente.
Folhas 3-folioladas; estípulas 3-7(10)mm, decíduas, filiformes; pecíolo 2-7(-8,5)cm; folíolos 3,5-8×0,9-2,5cm, elípticos, ápice agudo, mucronado, base cuneada, face adaxial glabra, abaxial serícea ou pubescente, pálida.
Racemo terminal, 10-25cm, multifloro, congesto; bráctea 8-10×1mm, decídua, filiforme; bractéolas 5-7mm, na base do cálice, decíduas, filiformes. Flores com pedicelo 6-8mm; cálice não bilabiado, 8-11mm, lacínias carenal livre adnata à quilha, outras fundidas 2 a 2 no ápice, base cuneada; estandarte 18×17mm, orbicular, bicaloso; asas 18×8mm, suborbiculares; pétalas da quilha 13×12mm, geniculadas, bico não torcido, curvo, margem denso-lanosa.
Fruto 2,5-3,5cm, inflado, glabrescente; sementes ca. 3mm, castanhoescuras à púrpura.
Nativa da América Tropical. Distribuição ampla. B3, B4, B6, C3, C4, C6, D3, D5, D6, D7, D8, E5, E6, E7, E9, F4: em mata, brejos arbóreos, cerrado, terreno pedregoso, restinga, locais de reflorestamento, áreas perturbadas, em altitudes de 600-1.200m. Floração durante o decorrer de todo o ano.
Crotalaria micans é caracterizada por folíolos elípticos, racemo multifloro vistoso e congesto.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.