Arbusto a arvoreta 1,5-4 m alt. Râmulos, pecíolos, pedicelos e face abaxial das folhas hirtelotomentosos; brácteas, sépalas e pétalas primeiro pubescentes, depois glabrescentes. Entrenós 1-2 cm compr. Pecíolos 2-4 mm compr., canaliculados; lâmina foliar elíptica a oblongo-elíptica, 2,5-9 cm compr., 1,4- 2,9 cm larg., subcoriácea, ápice arredondado a abruptamente curto-acuminado, base aguda,
decurrente, nervação broquidódroma, nervura primária plana na face adaxial, proeminente e ocrácea na abaxial, 8-17 pares de nervuras secundárias retas, em ângulo de 60-70° com a nervura primária, juntamente com o retículo, proeminentes em ambas as faces, anastomosadas em arco ca. de 2 mm da margem, esta revoluta.
Flores solitárias, axilares; pedicelo 5-6 mm compr.; brácteas 3, côncavas, ca. 5 mm compr., ca. 3,5 mm larg., cedo caducas; sépalas ovaltriangulares, 4-6 mm compr., 4-5 mm larg., reflexas; pétalas oval-oblongas a rômbico-elípticas, 7-15 mm compr., 5-9 mm larg., base glabra, verdes, as maduras maiores e com ápice avermelhado; estames ca. 1 mm
compr., amarelos; ovário áureo-seríceo, estigma papiloso. Carpídios ca. 8 mm compr., ca. 5 mm larg., elipsoides, apiculados, esparsamente puberulentos a glabros, imaturos verdes e maduros vermelhopurpúreo, estipe ca. 2 mm compr.
Na Serra do Cipó, ao menos duas populações diferentes de Guatteria rupestris podem ser reconhecidas. Uma, semelhante às encontradas nas demais localidades de ocorrência da espécie, com folhas elípticas de ápice arredondado, e outra, que parece habitar entre rochas no campo, com as folhas bem mais estreitas e oblongas. Guatteria rupestris ocorre ao longo da porção mineira da Cadeia do Espinhaço, em matas ciliares e carrascos, tendo sido encontrada, além da Serra do Cipó, em Grão-Mogol, Itacambira e Rio Vermelho (Pedra Menina). As
populações que habitam o campo na Serra do Cipó fazem desta espécie uma das poucas Guatteria que, assim como G. notabilis, G. sellowiana e G. pohliana, colonizam lugares abertos na Cadeia do Espinhaço.
Fonte – Mello-Silva, R., Lopes, J.C. & Pirani, J.R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Annonaceae. Boletim de Botânica da Universidade de São Paulo, 24(1), 37-56, 2006.