Arbustos, 0,6 m alt., eretos. Ramo cilíndrico, multicostado, glabro, setoso próximo à capitulescência. Folhas opostas; pecíolo 2–10 mm, glabro; lâminas 0,6–4,4 cm compr., 0,3–3,1 cm larg., largo-elípticas ou ovadas, ápice obtuso, base aguda ou atenuada, margem serreada, face adaxial glabra, face abaxial glanduloso-pontoada, paralelódromas.
Capitulescência em tirsos; capítulos com pedúnculo 1–2,4 mm, setoso; invólucro estreito-campanulado 1,5–3,1 mm compr, 1,4–2,6 mm larg.; bráctea subinvolucral 1,8–2,5 mm compr., 0,4–0,7 mm larg., oblongo-lanceolada, ápice obtuso ou arredondado, margem inteira, esparso-ciliada; brácteas involucrais 2,5–1,8 mm compr., 0,4–0,6 mm larg., oblongas, ápice obtuso, ciliado, margem inteira, glandulosopontoada externamente. Receptáculo plano, glabro. Corola com tubo 0,4–0,7 mm compr., glandulosopontoado; limbo 0,7–1 mm compr., glabro; lacínias ca. 0,3 mm compr., glanduloso-pontoada externamente. Anteras com base curto-sagitada, apêndice apical ovado, ápice obtuso. Ramos do estilete lineares, mamilosos. Cipselas prismáticas, 0,4–0,7 mm compr., 0,2–0,4 mm diâm., glandulosopontoadas próximo ao ápice; carpopódio simétrico ou indistinto. Pápus 1,5–1,8 mm compr., cerdas com
ápice espessado, às vezes alaranjado.
Mikania warmingii pode ser encontrada em Minas Gerais, em Cerrado e Mata Atlântica. Na área de estudo ocorre em campos rupestres. Nakajima (2000) e Almeida (2008) citam a semelhança desta espécie com M. obtusata, porém pode ser reconhecida por apresentar corola com limbo glabro, cipsela glanduloso-pontoada e estilopódio não alargado vs. tubo e limbo da corola glanduloso-pontoado, cipsela com tricomas glandulares e estilopódio alargado em
M. obtusata.
Fonte: CONTRO, F. L. & NAKAJIMA, J. N. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Asteraceae – Eupatorieae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 35, p. 113-162, 2017.