Arbustos, 1,2–2 m alt., eretos. Ramo cilíndrico, multicostado, estrigoso. Folhas opostas, decussadas, sésseis; lâminas 0,4–3,2 cm compr., 0,2– 2,9 cm larg., ovadas a cordadas, ápice atenuado ou agudo, margem crenada, revoluta, base cordada a truncada, face adaxial estrigosa, glanduloso-pontoada, face abaxial estrigosa ou escabra, glandulosopontoada, camptódromas. Capitulescência em panículas; capítulos com pedúnculo 0,6–2,1 mm compr., densamente estrigoso, glanduloso-pontoado; invólucro cilíndrico, 2,3–4,3 mm compr., 2–3,2 mm larg.; bráctea subinvolucral lanceolada, ápice obtuso, margem inteira, estrigosa; brácteas involucrais 3,2–3,8 mm compr., 0,9–1,3 mm larg., oblongo-lanceoladas, ápice agudo ou obtuso, fimbriado, margem inteira, face adaxial estrigosa, glanduloso-pontoada. Corola com tubo 1,8 mm compr., esparsamente glandulosopontoado; lobos 0,6 mm compr., face interna papilosa no terço superior, glanduloso-pontoado externamente. Anteras com apêndice apical ovado, base curtamente sagitada. Ramos do estilete lineares, ápice espessado, papilosos. Cipselas prismáticas a obcônicas, 1,3–1,9 mm compr., 0,4–0,5 mm diâm., esparsamente glanduloso-pontoadas entre as costas; carpopódio assimétrico, anelar. Pápus 2–2,5 mm compr.
Mikania sessilifolia ocorre na Bahia, Mato Grosso, Minas Gerais, Paraná, Rio Grande do Sul, Santa Catarina, São Paulo e Distrito Federal. Pode ser encontrada em campo rupestre. Uma das poucas espécies encontradas na área de estudo que possuem folhas sésseis com face adaxial estrigosa.
Fonte: CONTRO, F. L. & NAKAJIMA, J. N. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Asteraceae – Eupatorieae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 35, p. 113-162, 2017.