Lianas. Ramo cilíndrico, multicostado, densamente tomentoso. Folhas opostas; pecíolo 4,1–14,2 mm compr., densamente tomentoso; lâminas 19,7–57,3 mm compr., 4,8–30,2 mm larg., lanceoladas, ápice agudo, base arredondada, margem inteira, face adaxial esparsamente escabra, face adaxial densamente tomentosa, paralelódromas. Capitulescência em panículas tirsoides; ramos opostos, capítulo com pedúnculo 1,6–2,7 mm compr.,
densamente tomentoso; invólucro cilíndrico, 3,4–4,2 mm compr., 3,2–4,7 mm larg.; bráctea subinvolucral oblonga, ápice arredondado, margem inteira, seríceas; brácteas involucrais 4,2–4,3 mm compr., 1,3–1,6 mm larg., oblongas, ápice arredondado, margem inteira, face adaxial densamente serícea. Receptáculo plano, glabro. Corola glabra, tubo ca. 3,7 mm compr.; lacínias ca. 0,6 mm compr. Anteras com base arredondada, apêndice apical lanceolado. Ramos do estilete lineares. Cipselas obcônicas, 3,1–3,6 mm compr., 0,8–0,9 mm diâm., glabras; carpopódio indistinto. Pápus 4,5–5,1 mm compr.
Mikania malacolepis pode ser encontrada em Minas Gerais e no Distrito Federal, em Cerrado. Não há dados detalhados sobre a distribuição da espécie na área de estudo. Pode ser reconhecida por apresentar suas capitulescências em tirsos opostos e bráctea subinvolucral com face adaxial serícea.
Fonte: CONTRO, F. L. & NAKAJIMA, J. N. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Asteraceae – Eupatorieae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 35, p. 113-162, 2017.